2023年10月20日，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），指出人形机器人整合了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为具有颠覆性的产品，将深刻改变人类的生产和生活方式，重塑全球产业发展格局。
人形机器人作为具有颠覆性和前沿性的产业，被视为新一代生产力发展的代表，未来将展现出巨大的潜力和吸引力。
盘古大模型+夸父人形机器人+开源鸿蒙系统，新力量的结合与进步
最近，在“华为云&华为终端云 创新峰会2024”上，华为云计算技术有限公司与乐聚（深圳）机器人技术有限公司达成战略合作协议，旨在共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”应用场景，打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台。
最近，乐聚夸父人形机器人宣布已经通过OpenHarmony兼容性测试。这款人形机器人采用了开源鸿蒙系统，可以与鸿蒙生态设备轻松连接，实现各种智能互联场景的拓展。
这次合作可以说是一次特殊的“双向合作”，将“盘古”大模型与搭载“开源鸿蒙”系统的“夸父”机器人进行融合，这将进一步推动具身智能机器人在应用探索方面的发展。
●乐聚“夸父”机器人：充分发挥乐聚人形机器人的硬件和算法优势，不断提升Kuavo高动态人形机器人的性能，使其能够在更复杂的环境中实现实时精准操作。
●华为“盘古”大模型：利用盘古大模型的数据处理能力，构建丰富且高质量的人形机器人数据集，并充分发挥盘古大模型的多模态能力，在复杂任务场景中实现综合感知和任务分解，提高各种泛化场景下的具体智能操作水平。
●开源“鸿蒙”操作系统：基于开源鸿蒙机器人系统，建立统一范式的人形机器人系统架构，实现从任务到动作的完全闭环操作。
通用性是人形机器人商业化落地的最后一步
通用性是人形机器人商业化的关键。目前的人形机器人通常需要用户具备高度专业化的操作技能，并且只能在特定场景下工作。这种限制性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，从而限制了其商业化的潜力。
大型模型赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大型模型已经证明其具有理解语法和理解现实世界物理规律的能力。
具身智能（Embodied AI）被认为是人工智能的最高形态。人形机器人被视为实现具身智能的理想工具。通过感知物理世界和操作环境上下文，AI大模型可以利用机器人来实现这一目标。而机器人则通过多模态大模型来决策和控制自身的行动，从而完成复杂的任务。
夸父机器人的核心部分结合了华为盘古大模型和开源鸿蒙系统，这意味着机器人将具备智能的大脑、强壮而灵活的身体，并能与鸿蒙生态中的无数产品进行感知和交互。当人形机器人能够独立应对多变的世界，并完成复杂的操作任务时，它将能够广泛应用于工商业、特种领域和家庭等场景，与人类的生产和生活完全融合，实现通用化将成为可能。
合作创新，促进商业化实施，助力新型生产力发展
乐聚宣布，他们已经初步建立了一个集合了“大脑、小脑、肢体”为一体的人形机器人创新体系。未来，乐聚将利用夸父机器人本体、华为盘古大模型大脑、开源鸿蒙操作系统平台等核心优势互补，分阶段将人形机器人商业化。
乐聚机器人副总裁柯真东表示，目前乐聚已经与哈尔滨工业大学、深圳人工智能与机器人研究院、北京通用技术研究院、苏州大学在科研教育领域展开了合作。在家庭场景应用方面，乐聚将依托海尔智家拥有亿万家庭用户和三翼鸟丰富的应用场景，探索人形机器人进入智慧家庭，实现全屋家电互联互通的服务方案。
这次华为云与乐聚的合作，将成为人形机器人迈向通用化的重要里程碑。双方将利用华为云在大型模型和具身智能解决方案方面的优势，以及乐聚机器人在人形机器人本体研发和制造方面的技术积累，展开技术共享、联合创新和商业生态等方面的合作。
未来，乐聚将积极建立”人形机器人+”开放生态平台，希望与更多生态合作伙伴合作创新，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。以工业、家庭领域创新应用为探索重点，打造AI场景创新应用示范案例，推动通用具身智能机器人在人类生产生活中全面发展，加速人形机器人产业规模化发展，为我国新质生产力发展提供动力。
