Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。它包含硬件（各种型号的 Arduino 板）和软件（Arduino IDE）。Arduino 可以用来开发各种互动项目，例如机器人、智能家居设备等。在 GPT 机器人制作指引中，环境搭建部分提到了 Arduino。具体步骤包括安装 Arduino IDE，然后在 File->Examples->Firmata->StandardFirmata 中写入板子。如果遇到报错，可以通过 Google 搜索解决方案。如果是因为 R4 太新导致 Board.h 文件未覆盖，可以根据 Google 指引添加 R4 到 board.h 中，然后重新写入 StandardFirmata。
