日本研发出时速5公里的直线和右转行驶机器人(日本时速4000公里列车图片)

7月15日消息,据报道,日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶普通汽车的机器人。

该机器人名为武藏,拥有74块“肌肉”和39个关节,每只手具备五根手指,手脚上都配置有压力传感器。

日本研发出时速5公里的直线和右转行驶机器人。_图1

它能够执行复杂的任务,例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙,甚至使用指示灯。

日本研发出时速5公里的直线和右转行驶机器人。_图2

日本研发出时速5公里的直线和右转行驶机器人。_图3

机器人的眼睛,配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头,这使它能够识别后视镜中的行人,并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中,这个自动驾驶机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶,而遇到前方有行人穿行时,机器人会发出警告:“有人在前方! 注意安全!”同时右脚离开油门、左脚踩刹车,将车辆停止。

在转动方向盘时,虽然这个机器人的手部有灵活的关节,但转动方式看上去非常抽象,两个手掌一点一点拨动方向盘,跟人类正常驾驶有很大不同。

目前,该机器人仍处于开发的初期阶段,它仅能以5km的时速在特定的非开放道路上进行驾驶,只能沿直线行驶,并在遇到需要转弯的情况下进行右转。这意味着机器人尚未具备在复杂环境下的自动导航和全方位转向能力。

不过,这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作,将其用于车辆驾驶的话,着实有点大材小用了,毕竟真正的自动驾驶,只在车辆上部署自动驾驶软件即可,用机器人反而像是点错了科技树。

日本研发出时速5公里的直线和右转行驶机器人。_图4

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