Skild AI估值已达到15亿美元，本轮投资方阵容非常强大，涵盖科技界、顶尖风投甚至学术机构，贝索斯、红杉资本和孙正义的软银都出现在领投名单中。
美利坚合众国又迎来了一家专注于基于人工智能大模型技术的人形机器人新公司。
钛媒体APP 7月13日报道，总部位于匹兹堡的人形机器人初创公司Skild AI宣布，公司完成了总额3亿美元（约合人民币21.75亿元）A 轮融资，投后估值高达15亿美元。这笔融资主要用于技术研发、产品打磨、团队搭建以及商业化的部署。
值得一题的是，参与Skild AI的投资人阵容也非常强大，涵盖科技界、顶尖风投甚至学术机构，贝索斯、红杉资本和孙正义的软银都出现在领投名单中。具体来说，包括Coatue、CRV、Felicis Ventures、General Catalyst、Menlo Ventures、SV Angel、卡内基梅隆大学、红杉资本（Sequoia）、美国光速创投、贝索斯探险和日本软银集团等。
实际上，Skild AI的两位创始人均来自卡内基梅隆大学，在自监督和自适应机器人领域有超过25年的经验，团队也来自谷歌、Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、卡内基梅隆大学和斯坦福大学等科技巨头及院校，其利用比其竞争对手大1000倍的数据集训练模型，实现一种通用的智能系统，可以接入不同机器人，让它们立刻获得一些基本能力，例如攀爬、越过障碍、识别和捡起物品。
红杉资本合伙人 Stephanie Zhan直言，无论是在物流、车厂试点的人形机器人，还是四足机器狗，都需要具备智能。过去，“智能”需要定制，但现在有了大模型和Skild AI，世界机器人已经具备了通用化和泛化能力。
AI 时代的“新 iPhone 时刻”正在进入人形机器人世界。
为实现物理世界的人工智能通用技术（AGI），两位美国大学教授构建了一个庞大的数据集。
Skild AI成立于2023年5月，由两位前美国卡内基梅隆大学教授 Abhinav Gupta 和 Deepak Pathak创立，他们也曾是 Meta 的 AI 研究人员，公司的初衷是致力于开发根植于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一个全面、灵活、智能的人形机器人产品。
人才方面，Skild AI团队主要来自 Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、谷歌等知名科技公司，以及卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和伊利诺伊大学香槟分校等世界顶尖学府。这些成员不仅在各自领域具有深厚的专业背景，还在前沿科技研发、人工智能算法优化和大型系统架构设计等方面积累了丰富的经验。
在技术层面上，Skild AI正在开发一个共享的通用大脑，用于为机器人提供基础模型，即所谓的“通用大脑”。Skild Brain是一个可扩展的机器人基础模型，具备高度的可用性和灵活性，使得机器人能够在各种硬件、场景和任务之间实现自适应。
这个“通用大脑”可以与包括人形机器人在内的任何类型机器人进行集成，以通用AI技术使机器人执行动作，从而在不同场景中处理各种任务，可以在家庭和工业环境中灵巧地操纵物体，可以在任何物理环境中导航。如攀爬陡峭的斜坡、绕过前进道路上的障碍物以及识别和拾取物品。
这种独家技术是由Deepak Pathak在读博士期间开发的一种方法，旨在向机器人灌输“人工好奇心”。当机器人对自己行为的结果感到不确定时，它会变得更加“好奇”，愿意探索更多场景，获取更多数据，从而增加学习的广度和深度。Pathak 还设计了一种方法，能够将人类向GPT等大模型下达的命令（例如打开一罐牛奶），转化为实际动作。
除了这些与物理世界交互和操作的真实数据，团队还结合从模拟环境中收集的数据，提供大量、特别是在频繁重复场景中的资料和反馈。另外，在2022年，两位创始人还通过各种机器学习和不同源数据中学习等手段，整合到一个连贯系统中，大大提高了模型的学习效率和适应能力。
值得一提的是，爬楼梯是一个复杂的平衡问题，通常需要针对特定环境编程和训练，但 Skild AI 的模型能让机器人迅速学习和适应新环境，完成任务。而且，基于Skild AI技术的机器人展现出一种“涌现能力”，可以自学习实现更多动作捕捉。
“我们的研究表明，我们的模型可以在各种不同的机器人、场景和任务中得到应用。”Pathak 表示。
模型泛化能力和涌现能力，离不开所谓“规模空前”、文本、图像和视频组成的庞大数据集。因此，这种独特能力背后，Skill AI的核心在于其模型训练所使用的海量数据。
Skill AI团队透露，相比于竞争对手，其所拥有的数据点数量至少多出1000倍，这一显著的优势使得Skill AI的模型在处理和理解复杂多变的物理世界时，能够展现出更强的适应性和精准度，从而在各种应用场景中提供更加可靠和高效的解决方案。
据报道，Skill AI的通用机器人技术有望为医疗、建筑、仓储和制造业等行业提供解决方案，使机器人能够与人类共同执行新任务，或在某些环境下取代人类工作，这有助于有效缓解劳动力短缺并提升工作效率。
据maginative报道，Pathak认为，目前美国面临着日益严重的劳动力短缺问题，预计到 2030 年将有 210 万个制造业岗位空缺。Skild.ai 的技术可以帮助实现危险或劳动密集型任务的自动化生产。
作为此次投资人，光速创投合伙人Raviraj Jain表示，Skill AI能够通过将基础模型的核心原则应用于现实世界，推动机器人技术的进步，促进人形机器人的发展。这也显示了他对Skill AI技术创新能力、产品实力和市场前景的高度认可，同时也是对人形机器人未来发展的支持。
千亿新市场来袭，人形机器人行业正迎来OpenAI式颠覆
人形机器人市场正迎来快速增长，随着技术的进步和应用场景的拓展，越来越多的企业和研究机构正在投入到人形机器人技术的研发中。这种快速增长不仅表现在市场规模的扩大，还包括人形机器人功能的不断提升，如更高的智能化水平、更强的交互能力和更广泛的应用领域。预计未来几年内，人形机器人将会在家庭、医疗、服务业等多个领域发挥越来越重要的作用。
根据Markets and Markets数据显示，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元，提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。高盛则预测，到2035年，全球人形机器人市场规模或将达到1540亿美元。
根据国内公开的研究报告显示，预计到2026年，中国的人形机器人产业规模将超过200亿元。
Stephanie Zhan指出，“GPT-3 时刻即将降临机器人世界。它将引发一场巨大的转变，将类似于我们在数字智能领域所见的进步带入物理世界。”
随着全球人口老龄化加剧、劳动力成本和需求不断上升，以及基于AI 大模型技术的不断进步，包括人形机器人在内的智能设备迎来新的市场机会，有望显著提升制造业的生产效率和竞争力。
值得一提的是，大模型通过其强大的推理能力和上下文理解能力，提升人形机器人功能的可见性和现实具象性。通过融合视觉、语音、文本等多模态信息，增强了人形机器人的感知和决策能力，从而使人形机器人能够更好地理解和感知现实世界，提升其智能化水平。
不过，当前 AI 机器人市场也存在三个核心问题。
首先，市场上充斥着大量功能重复、技术水平相似的 AI 机器人产品，导致了激烈的竞争和价格战，企业很难在这种环境中脱颖而出。
其次，虽然 AI 技术在不断进步，但现有的 AI 机器人在处理复杂任务、理解自然语言和进行自主决策方面仍然存在诸多限制，无法完全满足市场和用户的需求。
最后，AI 机器人市场的发展受到了一些伦理和隐私问题的困扰，例如数据安全、人工智能的道德使用以及机器人可能带来的社会影响等问题。
一是以Skild AI为例的机器人产品正面临着市场激烈竞争。其中，特斯拉擎天柱正在快速进化，马斯克透露年底会迎来重大更新；OpenAI 最近恢复了其机器人团队，为机器人公司提供基础模型；英伟达也开始发力机器人技术；此外亿万富翁 CEO Brett Adcock 掌舵的人形机器人公司 Figure AI 和 OpenAI 衍生公司Covariant正在为机器人构建ChatGPT，并已筹集了超过 2 亿美元。
二是盈利难。整体来看，人形机器人造价高，成本动辄几十万元，消费者和企业望而却步。智元机器人负责人曾对钛媒体App表示，人形机器人成本要控制在20万元人民币以下才能大规模生产。但是目前，特斯拉的擎天柱仅材料费用就需要4万美元（约合29万元）；而国内的人形机器人成本更高，比如小米铁大（Cyber One），每台成本达60-70万元，因此，目前人形机器人尚无法实现大规模量产，更多是在To B制造端进行小规模应用。
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三是人形机器人的技术还不成熟，无法在精细工作上完全替代人类，距离量产仍远。无论是“幻觉”问题，还是机器人摔倒，都让人们对于机器人技术保持质疑态度。
Skild AI设想了一个与OpenAI类似的未来：通过微调，能够在Skild的基础模型上构建多样的用例和产品。
这正是他们颠覆机器人行业的方式。最终，他们希望抵达机器人人工智能（AGI），人们可以在物理世界中，与之互动。
今年二月，高盛将2035年全球机器人市场的规模预期上调至380亿美元，预计出货量将增长四倍，达到140万台。
特斯拉首席执行官马斯克在2022年的特斯拉人工智能日（AI Day）上表示：“人形机器人的需求量预计可能达到100亿至200亿台，甚至可能远远超过汽车。”
如今，资本市场已经迅速升温。截至2024年目前，国内的人形机器人行业投融资活动数量已经增加到超过22起，融资总额超过70亿元，同比增长超过300%。
其中，美国美国人形机器人初创公司Figure AI凭借6.75亿美元（折合人民币约49亿元），成为2024年上半年全球最大一笔的融资。由此可以看出，人形机器人市场正在加速发展。
而在国内，宇树科技依靠近10亿元人民币的融资，带领国内人形机器人赛道向前迈进。
总的来说，人形机器人具有解决劳动力短缺、提高工作效率和生活质量方面的潜力。新技术的推动为人形机器人带来广泛的应用前景，这些机器人在未来有望成为家庭、医疗、教育、工业制造等多个领域的重要助手。同时，不少投资人认为，通过租赁、销售、服务等多种商业模式，人形机器人企业有望为社会提供更多价值。
