迪士尼展示现实版瓦力，全新双足机器人可应对复杂地形（迪士尼瓦力）

七 月 二十 日消息，迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人，能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

注：视频源迪士尼，由火鸡兄弟上传到 B 站

迪士尼希望通过这个双足机器人项目，结合了程序动画、模块化硬件和强化学习，设计和编程出一个能够做出这些独特步态和特征的行走角色。

这款双足机器人有些像2008年电影《机器人总动员》中的主角瓦力，只是它具有扁平的头部和方方正正的身体。

图源：WikiMedia

迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性，提出了一种基于强化学习的控制架构，以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。

双足机器人在运动过程中，这些指令信号由动画引擎生成。该引擎能够综合和混合多个动画来源，以创建直观的操作界面，从而实现机器人的实时表演。

迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色，并为在娱乐机器人和其他领域，加强人机互动铺平了道路。