6 月 19 日消息，在特斯拉 2024 年的年度股东大会上，首席执行官埃隆・马斯克（Elon Musk）谈到了困扰特斯拉完全自动驾驶 (FSD) 的一个重大难题。该难题印证了业内人士两年前的猜测，并有可能影响特斯拉实现无人驾驶出租车的目标。
马斯克表示，随着全自动驾驶（FSD）系统不断进步，判断哪个人工智能（AI）模型更好变得越来越困难。因为当行驶数千英里后才出现一次需要人工干预的情况时，如何快速评估新模型的性能就成了一个难题。
“这些不同的人工智能模型并不会完美地解决所有问题，”马斯克坦言，“一个模型解决了一个问题，却可能带来另一个问题。”
Cleantechnica 编辑 Zachary Shahan 两年前就推测特斯拉 FSD（全自动驾驶）系统可能存在这个“跷跷板问题”，即系统在修正既有问题的过程中可能会引入新的问题，导致整体效果无法得到改善。
针对这一难题，特斯拉是如何解决的呢？“我们正通过多种方式来解决这个问题，包括仿真测试、影子模式运行，”马斯克介绍说，“让部分车辆不启用全自动驾驶（FSD）功能反而能起到帮助，我们可以通过影子模式来对比新模型的驾驶行为和用户行为，从而发现不同模型的优劣势。”
特斯拉可以利用其庞大的汽车数量进行测试，比较人工智能模型的预测行为与用户实际驾驶行为之间的差异，以此来评估哪个模型的表现更好。
“目前最大的限制并不是训练数据，而是测试 AI 模型的效率，”马斯克坦言，“以及如何巧妙地判断新模型是否更优秀。例如，我们知道一些特定的路口非常复杂…… 所有模型在没有复杂路口的良好道路上行驶时都表现良好。因此，我们在美国选取了几千个复杂路口，专门用来测试新模型的性能。”
注意到，马斯克还提到，目前尚未完全发挥自动驾驶硬件 Hardware 4 的全部潜能，计划将在今年晚些时候进行升级。
总之，解决“跷跷板问题”（即平衡车辆在不同路况和交通情况下的稳定性问题）以及快速迭代 FSD（全自动驾驶）模型将是特斯拉实现完全无人驾驶和无人驾驶出租车的重要挑战。
