与清北教授一起聊聊:具身智能的数据难题如何破局?(清北教授子女考清华难吗)

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原标题:与清北教授一起聊聊:具身智能数据

难题如何破局?

关键字:教授,机器人,智能,模型

,数据

文章来源:量子位

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视点 发自 凹非寺量子位|公众号 QbitAI缺少数据,已成当前具身智能发展所面临的主要困境之一。

标杆如特斯拉,为收集高质量机器人数据,干脆给操作员开出了1小时300元的高薪,足见其对数据之重视。

也就是说,如何获取更多数据、以及如何高效利用数据,是目前提升具身智能能力的关键。

8月29日20:00,量子位「365行AI落地方案」邀请到了清华大学交叉信息学院助理教授、千寻智能联合创始人高阳,和北京大学计算机学院助理教授董豪,一起聊聊具身智能的数据难题如何破局。

董豪教授一直专注于具身智能领域的研究。

董豪团队提出的ManipLLM,入选了CVPR 2024。只需要一张图一个指令,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作。

而高阳团队提出的EfficientZero V2算法,能够高效利用样本数据,从模型底层解决数据短缺的问题,被收录为ICML 2024 Spotlight论文。

高阳教授负责的视觉语言模型ViLa(Vision-and-Language Models)和控制机器人操作的部件约束模型CoPa(Constraints of Parts),也是具身智能分层模型领域的重要

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