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原标题：“具身智能小镇”来了！机器人
逛超市买菜满街跑，AI充当NPC，来自上海AI Lab
关键字：机器人,场景,物体,模型,桃源文章来源：量子位
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明敏 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI超逼真的机器人小镇来了！
在这里，机器人可以像人一样在超市里购物：
买菜回家做饭：
在办公室里接咖啡（旁边还有人类同事）：
不只有人形机器人，机器狗、臂式机器人也在这个“城市”里穿梭自如。
这就是由上海AI实验室最新提出的首个模拟交互式3D世界：GRUtopia（中文名：桃源）。
在这里，由多达100k个交互式、带精细注释的场景自由组合成逼真城市环境。
包含室内室外，餐厅、超市、办公室、家庭等89个不同场景类别。
由大模型驱动的NPC，可以在这个世界里和机器人对话交互。
这样一来，各种机器人能在虚拟小镇里完成各种行为模拟，也就是最近流行的Sim2Real路线，能大幅降低具身智能现实世界数据收集难度和成本。
该项目计划开源，现阶段在GitHub上已提供demo安装指南。
安装成功后，就能在demo里控制一个人形机器人在房间内活动，并支持调整不同视角。
机器人的虚拟桃源其核心工作共有三项：
GRScenes
GRResidents
GRBench
其中，GRScenes是一个包含大规模场景数据的数据集。
它极大程度上扩展了机器人可以活动和操原文链接：“具身智能小镇”来了！机器人逛超市买菜满街跑，AI充当NPC，来自上海AI Lab
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